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2022年1月19日，激光雷达企业探维科技与自动驾驶卡车公司主线科技在北京举行了战略合作发布会，正式宣布双方在自动驾驶商用车及智能物流展开全面的业务合作与深入的技术探索。在未来，探维科技将与主线科技共同研发打造基于ALS技术平台和硬件级图像前融合的车规级混合固态激光雷达的传感技术解决方案，助力自动驾驶卡车量产进程与智能物流业务规模化落地。　　在发布会现场，主线科技CEO张天雷与探维科技CEO王世玮见证了合作协议的签署，根据协议，在港口自动驾驶与干线物流自动驾驶领域，主线科技将优先搭载探维科技的激光雷达产品，用于量产自动驾驶重卡的精准探测与感知。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_4_4_921428ca67.png"></figure>　　探维科技CEO王世玮在发言中强调，探维科技一直在寻找激光雷达在智能车载端的终极答案，现在激光雷达从机械式发展到混合固态，解决的主要是车规级环境稳定性的问题。但是在自动驾驶场景中，车规级只是基本要求，同时提供优异的性能和最低的成本才是决定落地可能性与量产规模的关键。尤其是在量产的关键节点上，需要一套兼顾车规、性能和成本的感知方案来帮助自动驾驶公司走向大规模的应用落地，因此，探维科技将提供基于ALS平台和硬件级图像前融合技术的全套激光雷达解决方案，覆盖从16线到192线的全系列产品，可以满足从港口到干线物流所有自动驾驶场景的感知需求。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_4_6_64e670ebdc.png"></figure><figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_4_5_265d039bf9.png"></figure>　　主线科技CEO张天雷表示，自动驾驶卡车已经驶入高速公路，加速量产化工作，部署更多车辆实现新一代人工智能物流网络全国组网已成为主线科技的核心发展目标。为此，主线科技积极布局产业生态，携手合作伙伴齐心破解自动驾驶卡车车规级量产的“卡点”。探维科技在激光雷达领域独树一帜，尤其是产品性能及车规级量产能力方面的显著优势，将成为自动驾驶卡车规模化量产和实现完全无人驾驶技术的“神助攻”。主线科技与探维科技有着一致的合作理念与愿望，希望双方共同奔赴在自动驾驶卡车的黄金赛道，早日抵达智能物流网络的新大陆。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_4_7_b33e1054c6.png"></figure>　　“身为投资人，我最大的感触是中国激光雷达在经历两三年的大浪淘沙之后，依然充满了活力与创新精神。主线科技在发展过程中一定测试过很多家的激光雷达产品，最后能够与探维科技达成定点合作，一定是出于对产品和技术能力的认可。”作为自动驾驶与激光雷达领域长久以来的见证人，华控基金投资总经理王东翔对双方的合作给予了高度的评价，“无论主线也好，探维科技也好，都面临很多的竞争对手，但是两家在量产合作的进度上名列前茅，这是非常不容易的，我对这次合作充满期待，也相信这次合作最终一定会取得1+1&gt;2的效果。”<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_4_8_f61ef26e9a.png"></figure>　　亿欧汽车总裁杨永平作为特邀嘉宾亦出席了发布会，并发表评论：“站在2022年的时间节点，加速规模化商用与量产基本已是当下自动驾驶产业发展的行业共识，支撑产业链成熟度与协作生态的关键便是围绕在感知层、决策层、执行层、网联层等系统模块的核心技术供应群体。在过去几年，行业中涌现了一批拥有原创技术实力和工程化量产能力的优秀团队及优秀产品，在先进传感器这条赛道上，“专精特新”企业层出不穷。探维科技推出的硬件级图像前融合固态激光雷达产品与解决方案，陆续取得了行业头部合作伙伴及资本市场的认可与加持，体现了面向量产、车规级的创新产品实力。”<figure class="image"><img></figure>　　目前，主线科技已成功推出面向新一代量产自动驾驶卡车的“Trunk Master”自动驾驶系统，并已投入上百台自动驾驶卡车在港口和高速公路场景进行运营和测试，是当下真实投入测试与商业化运营规模最大的自动驾驶卡车车队。2021年，主线科技取得北京市首批商用车自动驾驶测试牌照，并率先开启L4级自动驾驶的高速公开道路常态化测试。同时，基于干线物流自动驾驶卡车车队，主线科技正与头部物流合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破150万公里。<figure class="image"><img></figure>　　在过去的一年里，探维科技接连发布了Scope的迭代产品与全新的192线车规级混合固态激光雷达，并完成了车规级工厂的建设与产品下线交付。现在，探维科技的激光雷达已经覆盖从车路协同、智慧物流到自动驾驶的多样化应用场景，通过硬件级图像前融合技术的赋能，将实现跨时代的多传感器融合能力与感知精度。　　在国家大力推进智慧交通与智慧物流的大背景下，主线科技与探维科技基于各自的产品与技术优势，聚焦国内外市场，共同打造新时代的L4级自动驾驶系统解决方案，实现商业交通与物流的全面智能化。

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2022年1月19日，激光雷达企业探维科技与自动驾驶卡车公司主线科技在北京举行了战略合作发布会，正式宣布双方在自动驾驶商用车及智能物流展开全面的业务合作与深入的技术探索。

探维科技与主线科技签署战略合作协议，车规级激光雷达全面赋能智能物流网络

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在2021年，探维科技完成了A轮融资、新品发布、量产下线等诸多具有里程碑意义的事迹，让我们一起来回顾其中的风采。

探维科技2021大事记—量产下线，新品曝光

12月13日-15日，36氪WISE2021新经济之王峰会在上海举行，今年我们以「硬核时代」为主题。“硬核”是当下时代和大环境带给中国新经济企业的挑战和机遇，一方面要求企业关注技术创新，找到自身“硬核”；另一方面要求企业回馈社会，展现更多“硬核”责任与担当。　　在从商业模式创新的“应用时代”迈向技术创新的“硬核时代”之际，我们与上百家硬核企业汇聚一堂，聚焦宏观政策、智能制造、半导体、新能源、新消费等热门赛道，全方位探讨各领域如何构建以创新驱动的硬核竞争力。　　探维科技CEO&amp;创始人王世玮博士以“自动驾驶汽车的感知答案——硬件级图像融合的固态激光雷达”为主题做了演讲，分享了探维科技如何依靠硬件级图像前融合的固态激光雷达产品，推进自动驾驶行业的快速发展和落地。　　王世玮博士表示，激光雷达行业目前最备受关注的“不可能”三角。作为高精度的传感设备，激光雷达有着性能、分辨率和探测距离的优势，但如何保持车规级的环境稳定性和量产交付的质量，成本控制却是挑战。　　为此，探维科技在激光雷达系统方案层面，实现了ALS平台和硬件级图像前融合两大突破。王世玮博士在演讲中表示，探维科技的激光雷达已经在车路协同、智慧高速和测绘等场景得到了广泛的应用。以下是演讲实录，经36氪整理编辑　　王世玮：各位嘉宾大家下午好，首先感谢36氪的邀请，让我们有机会在这个平台分享探维科技所做的工作。　　今天会场的主题是叫硬核时代，相信关于自动驾驶除了AI算法之外，激光雷达作为一个最受关注和期待的传感器，也是一个非常硬核的产品。　　我们从事自动驾驶行业这么多年以来，在硬件层面面对着很多关于环境稳定性、车规测试、未来成本降低等核心需求，激光雷达未来怎么推动自动驾驶行业的发展和落地，我们探维科技所给出的答案是硬件级图像前融合的固态激光雷达产品。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_1_8d6b622135.png"><figcaption>探维科技CEO&amp;创始人王世玮</figcaption></figure>　　简单介绍一下我们公司的情况，探维科技2018年成立，在此之前，我们在激光雷达和激光测量领域已经有了十多年的技术积累。我们的创始团队在2008年就开始进行星载激光雷达的开发，形成了核心技术，目前研发总部在北京，车规产线在苏州，有近百人团队，可以给客户提供从16线到192线的激光雷达，满足L2-L5自动驾驶的感知需求。　　我们从2018年开始车载激光雷达商业化的工作，2019年CES上我们把车规级的产品控制在一千美金以内，今年年底会完成车规级产线的量产和交付工作，未来会给自动驾驶、智能汽车和智能物流行业的量产应用提供大规模、低成本的激光雷达产品。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_2_99438d5164.png"><figcaption>激光雷达简史</figcaption></figure>　　在1960年，激光第一次被发明出来，很快被应用到了激光测距。阿姆斯特朗登陆月球之后，在月球表面放了一块很小的角反射体的反射镜，从此之后，我们就可以利用这个镜子测量地球到月球之间的距离。　　车载激光雷达的商业化，则是从2005-2007年的DARPA无人车比赛中开始的。之后，从2015到2018年，以Waymo为代表的自动驾驶公司涌现出来，激光雷达的应用也开始走入大众视野。到今天整个自动驾驶行业发展得非常迅速，很多车厂都已经把低成本、车规级激光雷达放在量产的自动驾驶车型当中。　　激光雷达最核心的原理是利用ToF飞行时间做激光测距，通过激光的发射和接收完成飞行时间的高精度测量，最后解析出来探测距离和每个3D场景的激光点，所应用到的光学波段是近红外。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/mews_2_3_6f4dcc3aef_d14579bd2a.png"><figcaption>激光雷达原理</figcaption></figure>　　如图可以看出，Camera用的是400到700nm的可见光波段，目前主流的激光雷达用的是905nm近红外的波段，两种波段比较接近，让我们在图像融合方面得以发挥。　　最早我们应用在自动驾驶车上是中间机械式的激光雷达，后续为了解决成本、量产、稳定性一系列的问题，涌现了很多混合固态和固态产品。目前主流的还是利用振镜，包括MEMS、棱镜、转镜，都是通过混合固态的扫描实现3D场景的感知，未来会在不同场景下进一步解决成本和车规级问题。在测距方式上，目前相对成熟的是ToF飞行时间测距测量，未来还会有FMCW技术可以实现距离与速度的同步提取。　　激光雷达应用场景非常丰富，从自动驾驶到ADAS、无人机器人、智慧物流、工业这些场景，激光雷达都作为感知系统最核心的传感器提供丰富感知的能力。同时，探维科技的激光雷达也在车路协同、智慧高速和测绘等场景得到了广泛的应用。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_3_f1d108b0c8.png"><figcaption>探维科技CEO&amp;创始人王世玮</figcaption></figure>　　激光雷达行业近几年的发展一直在关心一件事情，即是它的“不可能”三角问题。激光作为高精度的传感设备，最大的优势就是性能，分辨率和探测距离，但是难点在于如何保持车规级的环境稳定性和量产交付的质量，同时还把成本控制下来，这个对于激光雷达整个系统带来非常大的挑战——如何让“不可能”三角最终成为可能性，最终支持自动驾驶系统实现量产和落地。　　我们探维科技在激光雷达技术的突破层面，主要做了两件比较有代表性的事情。一个是ALS平台，探维科技在MEMS基础上做进一步的提升，采用的是单轴扫描，替代双轴MEMS镜。单轴扫描在光学系统当中最经典、最传统，同时也是稳定性最好的扫描方式，单轴扫描系统是实现激光雷达车规级的一个最有途径。　　在单轴方案中，难点是怎么做多线，保证实现更丰富的3D采样，我们在ALS平台当中整合了阵列化的激光发射器和接收器，通过阵列化的器件可以更好地集成多线的感知效果，同时还能保证整个光学装调难度降到最低。我们在北京、苏州量产产线都能把组装调试时间从原来的几天、一天，最终降低到一分钟，甚至几十秒的调光时间。　　同时，我们自主开发设计的基于模拟信号处理的飞行时间芯片也是进一步降低了我们的硬件成本，也摆脱了对于垄断供应商对于器件层面的限制。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_4_759c5381c8.png"><figcaption>L3/L4自动驾驶系统</figcaption></figure>　　第二件事是传感器融合。我们的产品是基于硬件及图像前融合的固态激光雷达。自动驾驶在L3开始再到L4、L5，多传感器融合是一个必然的发展路线，左边是一个经典的雷达图，可以看到Camera、LiDAR还有毫米波在不同环境、不同场景下各自有优势的。目前绝大部分自动驾驶系统都会把LiDAR点云、图像识别、毫米波防碰撞基础功能整合到一起，大家都在关注怎么样让摄像头激光的点云和其他传感器更好地整合提高效率，提升感知系统的安全性。　　过去不管是ADAS系统，还是一些自动驾驶系统所面对的很多挑战，或者说安全性的风险，绝大部分都来自于感知的失效。如果激光雷达或者感知系统作为机器的“眼睛”，它看不见天空的障碍物或者看不清周围的环境，算法就很难保证系统的安全。　　目前自动驾驶系统所采用的方案一定会包含融合。传统方式就是目标级的后融合，车上装载很多传感器，包括激光雷达、摄像头，整车开发完之后会跑一个相对复杂的硬件标定流程，把多传感器坐标系转换、互相之间的对应关系找到，匹配算法，保证匹配的精度。未来想要实现的安全性以及自动驾驶系统舒适性的问题，还是需要融合的技术帮助感知系统更准确地捕捉外面的世界。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/7eabb2e7f5_c22123ec93.gif"><figcaption>场景演示</figcaption></figure>　　上面给出了几个后融合方案容易出问题的场景。第一是物检测，地面上有一些图形，对于摄像头来说会做出正常的检测，确实有一个人的形状，但是LiDAR是无法检出，后融合会大概率信赖图像输出，最终导致停车和绕障，这就是影响自动驾驶系统用户体验的物检测场景。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_6_037e68476a.png"><figcaption>激光雷达</figcaption></figure>　　右边是一些漏检测，包括光照不好、环境条件不适合的情况下，图像或者激光雷达都很容易出现漏检测，带来很多安全性的隐患。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/5c045880d6_b4a6309591.gif"><figcaption>场景演示</figcaption></figure>　　最近有很多研究者从事一些恶意攻击等技术研究，可以通过一些特殊设计，针对激光雷达和图像的机器学习网络，可以做一些反向优化，致使LiDAR和Camera在独立识别中同时失效。如果是前融合系统，在抗冲击上也有更好的安全性和稳定性。　　所谓的前融合就是要在数据层面把图像和激光点云做到点点对应，做到深度匹配。如果想基于多传感器系统实现前融合，对于标定的精度、时间同步的精度都提出了非常高的要求，探维科技的解决方案是一整套基于硬件、基于同轴光学系统的图像融合的方案。我们直接把CMOS传感器和APD的激光传感器整合到同一套光学系统当中，从原有数据采集的那一刻，所有激光点云和视频像素都是互相匹配的，由于我们用的是同一个硬件系统驱动，时间同步可以很轻松地做到微秒量级。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_8_d83594da61.png"><figcaption>前融合</figcaption></figure>　　如图，我们很好地发挥了激光和环境感知的优点，同时可以很好地匹配前融合算法，让整个感知精度有幅度地提升。最后一点，在硬件层面最底层逻辑上，可以让激光和图像感知系统轻松地超越人眼感知，发挥图像对于高分辨率的优势和激光点云测距精度准的优势，通过中等规模的激光雷达线束匹配高清的摄像头，让我们在不降低甚至是提升感知精度的情况下，保证硬件配置和硬件成本，做到最优的效果。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_9_3cee5fe662.png"><figcaption>探维科技核心产品</figcaption></figure>　　后面再看一下探维科技所提供的一些产品和应用情况。Tensor-Pro和Scope以及MDN-192都是我们基于单轴微电极系统所提供的量产激光雷达产品，分别是16、64线和192线。最右边是我们的融合产品，给客户交付融合在一起的激光点云和视频图像，所有图像都可以点点对应匹配，而且时间同步精度做到逐列的时间对准。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_10_b5115c31b6.png"><figcaption>探维科技CEO&amp;创始人王世玮</figcaption></figure>　　如图是探维科技提供的工程化量产能力，我们在苏州有车规产线，把整机单台生产时间控制在60秒，产能20万台，是一个标准的车规级量产基地。　　目前我们的应用领域包括低速自动驾驶、无人物流、清洁、配送，我们的激光雷达能提供L4级别的无人导航、避障等功能。而在车路协同领域也是我们探维科技最早提供量产产品的一些应用场景，包括智能ETC、智慧交通、车路协同、新能源和交通事件的检测，也都是我们激光雷达所能提供的感知功能。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_2_11_e9738a5690.png"><figcaption>乘用车</figcaption></figure>　　今年我们已经在乘用车和商用车领域实现了突破，很快我们就会向大家披露我们在前装定点量产车型上面的进展，明年大家就能看到探维科技的激光雷达装载在量产车型上，为各个商用车场景或者乘用车场景提供无人驾驶的系统和服务。

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36kr WISE2021正是以“新经济之王• 硬核时代“为主题，向科技行业中最富有勇气与开拓精神的创业者们发出了邀请，探维科技亦有幸身处其中，并荣膺“2021新经济之王 年度硬核企业”。

自动驾驶落地前，先解决激光雷达“不可能”三角|WISE2021新经济之王大会

2021年，在习近平总书记的指导下，以智能网联为基础，以创新技术为驱动的智慧交通与智慧物流开始步入国家战略的发展高度，智能网联汽车的发展格局亦因此愈演愈烈，量产车型层出不穷。　　激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器，它作为机器的眼睛，可以实时地感知环境、捕捉信息，为车辆的安全行驶与交通的流畅运转提供坚实的保障。　　探维科技作为激光雷达领域的后起之秀，凭借十多年在固态激光雷达技术上的积累，通过独立自主研发的硬件级图像前融合技术，彻底颠覆了行业的格局，并将固态激光雷达的技术推向了全新的领域。　　日前，在主题为“突破与重构”的高工智能汽车年会上，探维科技接连斩获2021年度金球奖“商用车智能网联供应商TOP50”与“年度标杆产品（智能驾驶类别）”两项殊荣。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_1_1_8c5c858d5d.png"></figure>　　探维科技的CEO王世玮博士受邀参加了本次高工智能汽车年会，对探维科技的核心技术发表了主题演讲。　　王世玮博士表示，在未来的5年时间里，激光雷达市场将迎来数十亿美金的市场增长。而其中探维科技基于ALS平台的技术方案，将凭借极简的光学组装流程与极低的成本控制，在大规模量产和车规测试的进程中取得先发优势。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_1_2_f3300d7962.png"></figure>　　关于激光雷达的未来发展方向，王世玮博士也给出了自己的见解，他表示，在高阶的自动驾驶系统里，多传感器融合是必然的趋势，而且与传统的后融合不同，探维科技的硬件级图像前融合基于硬件触发，可以实现高精度的时间同步与环境感知能力，从而可以在传感器的最前端解决系统标定难题，同时也让激光雷达分辨率和成本的矛盾迎刃而解。　　在演讲的最后，王世玮博士还介绍了探维科技最新的业务进展，除了在多种低速L4自动驾驶和智慧交通领域的量产应用外，公司也同时在乘用车和商用车的量产车型上实现了突破，而且很快就会披露定点项目的最新消息。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/news_1_3_c361e72e0d.png"></figure> &nbsp;

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在主题为“突破与重构”的高工智能汽车年会上，探维科技接连斩获2021年度金球奖“商用车智能网联供应商TOP50”与“年度标杆产品（智能驾驶类别）”两项殊荣。